如果有人說："需求為發明之母"，那麼對潛水來說便是指側掛潛水。側掛本質上是一種裝備的配置方式，僅需要些微調整潛水的做法。會這麼說是因為側掛潛水的歷史並不算很長。此配置起源於1960年代的英國洞穴探險後，他們進入水中通道但是潛水裝備妨礙了他們的活動。他們使用了一種簡單的解決辦法，將氣瓶，調節器，面鏡有時甚至是蛙鞋裝備在身體側邊以便通過水坑或潮溼地帶、山洞以便繼續前進。